清朝末年，八卦掌创始人董海川因年迈辞去肃王府护院总管职务，被高徒程廷华请至眼镜作坊居住，养老送终。地址位于北京崇文门外花儿市，上四条火神庙院内。多名爱好者前来求学，其中包括形意拳出身的刘德宽、刘凤春，他们是形意拳大师刘奇兰的弟子。1882年董海川逝世后，程廷华在原地开设武场，专授“游身八卦连环掌”，并收徒不分贵贱，只要品行端正即可。

有一日，两位武林高手到访切磋武艺：单刀李存义和张占魁，他们都是刘奇兰的弟子，与程廷华结拜为异姓兄弟。在程先生带领下，他俩学习了程派八卦掌，并代师收徒，使得他们的弟子也向二位师叔学习形意拳。程廷华去世后，其次子程有信回故乡河北省深县继续传承。

张占魁也有著名弟子韩慕侠，以一掌击败康泰尔闻名中外。此时河北形意拳与 程派八卦掌保持着友好关系，因而形成了“形意、八卦不分家的说法”。然而，这两种拳术风格截然不同，不可混淆。一方以朴实明快、严密紧凑、沉实稳健和协调整齐为主；另一方以发力完整、舒展大方、行云流水和手动脚随为特点。

尽管内功相通，但用法却有所区别：进则闪退，则进。在1900年程廷华逝世后，有刘德宽等人编纂了《八卦64手》，李存义等人则编纂了《八卦64掌》。这两部作品结合了各自拳种之长，将其合二为一，现在有人开始采用这种练法。

现代也有练习者将步法改为形意步法，同时保留三体式姿势，这是一种新的练习方法。在武林界，有谚语：“形意拳的手快，八卦掌的腿快”。如果能够融合这两者的特点和绝技，或许能创造出新的拳种受到欢迎。

如今，有许多爱好者兼习双门，此举可以选择一门作为主项，再附加另一门作为副项，以此保持传统风格，同时在实际应用上具备随机应变能力，从而增加战胜对手的机会。