苏家拳的源流可以追溯到明朝正德年间（大约在公元1506年），由河南一位著名的武术高手舒裁缝创立。舒裁缝将自己的武艺传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，他们对拳法进行了改进，并最终形成了独具特色的苏家拳。在清朝末期，彭孝心，也就是彭水老六，这位武术高手学到了苏家拳，并带回了荣昌地区。他不仅通过武科考试取得了优秀成绩，还在当地广泛教授苏家拳，因此他被尊为第23代传人。

随着时间的推移，彭水老六又传授技艺给了一系列弟子，如陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等，他们都成为第24代的传人。而他们再次分赠给下一代，其中包括彭胤炳、彭胤锡、彭胤久这三位是直接继承的人物，以及廖正伦和曹业光等。这些人物共同构成了第25代，而他们所接受到的知识又被进一步传承给如张广才、谢显光以及其他几位师傅，使得他们成为了第26代的掌门人。

至于苏家拳自身，它以身桩中正为核心，打造出一种独特风格，其主要特点包括：

身法与腿法：讲究“六身”、“六脚”，即身体上的稳定与灵活性，以及腿部上的快速闪避能力，有时会出现“出腿不见腿”的情况，与暗腿技巧相似。

拳掌技术：多用反捶而非平冲拳，以此来增加攻击力；标掌则常用于上下抖掌，以增强力量。

技击哲学：重视连消带打，即通过不断变化姿势来达到防御和进攻之间无缝对接；同时也注重结合肘部和手臂力量，以达到更快更有效率的手段。

总结来说，苏家拳是一种融合内外功力的综合体，它既有深厚内力的修炼，又有精妙绝伦的手足工夫。