苏家拳的源流可以追溯到明朝正德年间（大约在公元1506年），它由一位名叫舒（苏）裁缝创立，并被传承至四川的苏金财、苏金祥兄弟。兄弟俩经过艰苦的练习和不断地研究，成功将其改进并发展成为独具特色的拳种。随着时间的推移，清朝末年的彭孝心，也称作彭水老六，因为他精通了苏家拳而闻名遐迩。在荣昌，他通过武术考试获得了武举人，并在当地广泛教授这门艺术，使之在当时迅速风靡一时。

彭水老六是第23代传人，他后来又授予陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等人为第24代传人。而这些人的学生们，如彭胤炳、彭胤锡、廖正伦和曹业光，则成为了第25代传人。此外，廖正伦和彭胤久还教会了他们自己的学生，即第26代传人的张广才和谢显光，以及家内继承人的彭智勇。

苏家拳的一些核心特点包括身法中庸稳重，拳掌分明的大开合式打法，以及多用近战技巧如捆挨靠沾。同时，它也强调使用少量平冲技，而更多的是反捶；掌法则倾向于标掌，上下抖掌；身法讲究“六身”，腿上讲“六脚”，有时候甚至出现出腿不见踪迹的情况，这与戳脚中的暗腿相似。步法通常采用催脚策略。技术上，它强调连续攻击与快速打击，同时结合拳肘技巧，以达到刚柔并济的效果。这使得苏家拳成为一种高效且富有韵味的武术体系。