苏家拳的源流可以追溯到明朝正德年间（大约在公元1506年），由河南一位著名的武术高手舒裁缝创立。舒裁缝将自己的武艺传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，他们对拳法进行了深入研究，并进行了改进，终于形成了独具特色的苏家拳。在清朝末期，彭孝心，也称作彭水老六，因为他的卓越表现而被誉为第23代苏家拳传人。他带领着这门艺术在荣昌地区风靡一时，并通过考试获得了一份武学家的职位。在那段时间里，他教授众多学生，使得苏家拳更加普及。

随后，彭水老六传承到了陈子庄、彭友切、程步云和阳成之等人的手中，他们是第24代的传人。而这些人又分别教导出了第25代的掌门人，如彭胤炳、彭胤锡、彭胤久以及廖正伦和曹业光。廖正伦和彭胤久则进一步将技艺传递给了第26代的师傅们，其中包括张广才、谢显光，以及另外两位家傳弟子——彭智勇。

至于苏家拳所特有的风格，它以身桩中正为核心，同时强调拳掌分明、大开大合以及使用较少腿部技术，以靠近敌人的身体来战斗。其打法通常涉及捆绑挫压、沾附浮沉以及扁身摧毁等技巧，而不常用平冲拳，而是偏好反捶作为主要攻击方式。此外，掌法上重视标掌，上下抖掌；身法则讲究“六身”，腿部技术则讲究“六脚”，有时候会出现出腿却看不见脚的情况，这与暗腿中的戳脚类似。此外，还有一种步伐叫做催脚。

总体而言，苏家拳注重连续不断地消耗对方力量，然后快速发动攻击，其技巧结合了肘击与徒手打击，同时强调刚猛脆弱并且快速有效的手段。