苏家拳的源流可以追溯到明朝正德年间（大约在公元1506年），由河南一位著名的武术高手舒裁缝创立。舒裁缝将其所学传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，他们对拳法进行了深入研究，并进行了改进，形成了一套独特的武术体系——苏家拳。在清朝末期，彭孝心，这位被称作彭水老六的人物，从荣昌带着苏家拳知识回到自己的故乡，并通过武术考试取得了优异成绩。他不仅教授当地人，还使得苏家拳在当时广受欢迎。

随后，彭水老六成为第23代传人，他又传授给陈子庄、彭友切、程步云和阳成之等人，使他们成为第24代传人。这些人的弟子中，有如廖正伦、曹业光等，又继续推动了苏家拳的发展，让他们成为第25代传人。而从这群弟子中，又有如彭胤炳、彭胤锡、彭胤久等出身，是直接继承自第24代，而廖正伦和曹业光则是间接继承者。

至于具体风格，苏家拳以身桩稳固为基础，每个姿势都充满力量与柔韧；掌法多用标掌，上下抖掌，以确保每一次击打都准确无误；而身法则讲究“六身”，腿上讲“六脚”，让攻击更具变化性与灵活性。此外，它还有一种独特技巧，即能突然出腿却看不到腿部动作，这种方式类似于戳脚中的暗腿技术。步伐通常采用催脚来增加速度感，同时它也强调连续性的消防打击，以及结合肘部攻击，使得整体战斗节奏更加紧凑且难以捉摸。