武氏太极拳由河北永年人武禹襄创于清朝咸丰年间，至今大约有130年的历史。武禹襄自幼酷爱武术，曾习杨式老架太极拳及陈清萍的赵堡太极拳，并从王宗岳所著《太极拳谱》中汲取养分。他通过对拳谱的研究和本身练拳体验，创编而成武式太极拳，并写出多篇具有代表性的太极拳理论著作，其著作简练精要，无一浮词。

其传承路线是先传甥李亦畬，再由李亦畬传同乡郝为真。由于两位前辈都是官绅文人，以文人自居，不以授拳为业，因此近百年来又称为“郝家小架太极拳”。这一派风格紧凑舒缓，身法中正安舒、柔化见长；步随身换灵活多变；外收内放法度森严、手法简洁中暗含诡异。不经长期练习揣摩，即难知其中三昧。

作为汉族传统五大流派之一，其理法原理丰富完整又邃密细腻，“以求太極（内形）為主，走內劲，以意行氣”，力求练精、气、神三者合一。技艺特点是因敌变化借力打人，用意气的变换支配外形运动强调走内劲而不露外形，最终达到人为我制，而我不为人制的境界。

此外，由于其在杨式及赵堡基础上创编差式小巧紧凑，又集强身防身修身于一体，便适合文人的要求，从而得名“干枝老梅”或“朴实无华”的武式 太極 拳论。这套艺术讲究内外三合进退须有折叠之道，将潜藏之气与显现之形完美融合，如书写般严守格律，与交手时不重招数注重接劲打劵，是一种深奥且精妙无穷的大智慧。