苏家拳的源流可以追溯到明朝正德年间（大约在公元1506年），由河南一位著名的武术高手舒裁缝创立。舒裁缝将其所学传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，他们对拳法进行了改进，并使之更加完善。随着时间的推移，苏家拳逐渐在江湖上声名鹊起。

清朝末年，彭孝心，也称为彭水老六，在荣昌地区广泛教授这门拳法，他不仅通过武举人考试，还影响了一大批门派弟子，使得苏家拳在当时达到了鼎盛时期。在那段历史中，彭水老六是第23代传人，他又成功地培养出了包括陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等人的下一代。

这些后辈再次扩展了苏家拳的范围，他们分别是第25代传人的彭胤炳、彭胤锡和彭胤久，以及廖正伦和曹业光。此外，廖正伦和彭胤久还带来了新的血液，为第26代留下了一批优秀弟子，如张广才、谢显光以及其他几个家族成员。

关于苏家拳的一些特点，可以这样描述：它强调身桩要稳固而平衡，同时要求掌法与腿法分明，大开大合并注重实用性，以身近战为主。这种打法常被形容为“捆挨靠沾”，同时也融入了浮沉技巧，让攻击者难以预测。而对于防御，它采用扁身标摧这一策略，以此来应对敌方的攻击。此外，这种打法虽然多用反捶，但并不排除使用平冲技巧；掌法则倾向于使用标掌，上下抖掌的手段；身体移动则遵循“六身”原则，而腿部技术则依循“六脚”。

最后，对于步伐来说，“催脚”是一种常见且有效的手段。而在技艺层面上，连消带打是其核心思想之一，其结合了肘击与抓取技术，并且精通各式各样的身体动作及足技，使其战斗方式既快速又具有锋芒。这一切都让人不得不佩服这门古老而独特的武术——苏家拳。