苏家拳的源流可以追溯到明朝正德年间（大约在公元1506年），由河南一位著名的武术高手舒裁缝创立。舒裁缝将自己的武艺传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，他们对武艺有着极高的热情和敬畏之心，经过长时间刻苦练习，并对拳法进行了创新，形成了独特的苏家拳。

到了清朝末期，彭孝心，这位字号为德水、排行老六的人物，在荣昌地区居住，他以外号彭水老六闻名。在学得苏家拳之后，他通过武术考试取得了很高的地位，并在当地广泛教授这门艺术，使其迅速风靡一时。彭水老六是第23代传人，而他所传授的人，如陈子庄、彭友切、程步云和阳成之，则分别成为第24代传人。

随后，这些师傅又将技艺传承给了下一代，如彭胤炳、彭胤锡、廖正伦等，他们共同构成了第25代。而这些人的学生，又分别培养出了如张广才、谢显光等人，使得苏家拳达到了第26代。

关于苏家拳的主要风格特点，它强调身桩中正，拳掌分明，大开大合，同时注重近战技巧，以捆挨靠沾与浮沉并重。它不仅打出腿少，而且特别擅长使用反捶这一技术。此外，它还采用标掌来发挥掌法上的优势，以及讲究“六身”、“六脚”的身法与腿部技巧。这种战斗方式常常被形容为“出腿不见腿”，其速度快而精准，与戳脚中的暗腿相似。而步法则多运用催脚这一策略，加上连消带打以及肘部结合，从而使整个动作既刚猛又快速。