苏家拳的源流可以追溯到明朝正德年间（大约在1506年），由一位河南地区的武术高手舒裁缝创立。舒裁缝将其精湛的武艺传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，这两位兄弟经过刻苦钻研，并对拳法进行了改进，终于形成了独具特色的苏家拳。

到了清朝末期，彭孝心，也称为彭水老六，在荣昌彭家岩居住，他学得了苏家拳并将其带回荣昌。在当地，他通过武术考试获得了武举人称号，并广泛教授苏家拳，使其在当时非常受欢迎。彭水老六是第23代传人，而他所传授的人物如陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等，则成为第24代传人。这些人物又分别传授给了一系列后来的师傅，如彭胤炳、彭胤锡、廖正伦等，他们都是第25代传人。而他们所接班的人员，如张广才、谢显光等则是第26代。

至于苏家拳的一些主要风格特点，它以身桩中正著称，同时注重拳掌分明的大开大合，以及多用反捶少用平冲；掌法上更倾向于使用标掌，上下抖掌；身法方面讲究“六身”与“六脚”，常有出腿不见腿的情况，与暗腿相似；步法则常用催脚。此外，技法上强调连消带打，将拳肘结合起来，使得攻击既快速又具有力量。

综上所述，通过几百年的发展和演变，苏家拳已经形成了一套完整而独特的武术体系，其影响力深远。