在太极拳的练习中，腰部的力量是基础，而腿部则是发挥这一力量的重要工具。从健身角度来看，双腿不仅支撑着全身，也是练习太极拳时稳定性的关键。对于老年人来说，更应重视对腿部的保护，因为“人老先老腿”，许多疾病往往首先在腿部出现，如髌骨退化、骨质增生、静脉曲张等。

从技击角度出发，双足作为主要打击工具，其活动范围广泛，上下左右前后远近均可施展力道，而且力量强大。因此，“手是两扇门，全凭腿赢人”。在太极拳中，对于步法和脚法要求甚高，每一步都需精心设计，以达到平衡与柔韧相结合的效果。

如何练习呢？首先要坚持基本功锻炼，一日至少进行30分钟至1小时内外交替站桩或散步，以增加耐力并调节呼吸。此外，还应该每天进行压腿（高压、低压、正压、侧压）、控脚、踢脚拍脚蹬脚摆脚等基本练习，并根据年龄和身体状况调整训练强度和次数。

其次，要认真学习并实践各种步形如马步弓步虚步扑步歇步独立步丁字步小开步等，以及上下进退撤盖插侧行等各类走路方式，同时要注意保持正确姿势，不得使身体僵硬或摇摆不定。在行走过程中，要像猫一样轻巧灵活地移动每一个关节，使得整个体验感到如履薄冰般慎重而有力的同时又充满了灵活性与机智。

再者，在站立时应紧握地面，用足尖或者足跟触摸地面，这样可以感受到自己的身体位置以及周围环境，从而更好地控制自己的运动轨迹。这需要长时间且持续不断的训练才能逐渐掌握。

此外，在实际操作中还应注意以下几点：一是在行走时保持三节律，即胯为根节膝为中节脚为梢节；二是在提起及落实脚时保持一定高度以保证安全性；三是在转体时微转腰，让前后两个方向形成连贯的一气贯通；四是在做弓状时确保膝盖不要超过鞋尖或臀部低于膝盖；五在移动过程中的每一步都必须遵循“三先”原则，即先站稳再提起，再移位；六最后，在所有动作执行之前，都要深呼吸，以此来放松自己并集中精神。

通过这些方法和技巧，我们可以更有效率地锻炼我们的双足，使其更加结实有力，从而提高整体战斗能力。记住，无论何种形式，只要你愿意投入时间与努力，你就能成为一名真正的武术家。