在探索武术自学的道路上，一个重要概念是“内劲”。它是太极拳、形意拳、八卦掌和南拳等民族武术中结合腹式深呼吸的核心理念。与之相对的是“外功”，即胸式呼吸结合的技术。

太极拳中的“内劲”通过意识指导动作，实现肌肉放松和动作螺旋转圈，以形成特定的锻炼方法。练习时，要让放松的肌肉完全放松，而用力的肌肉则要充分发力，同时保持实中有虚的状态。

开始学习“内劲”的过程应该慢速，使全身姿势逐渐正确细致，再逐步加快速度至快，然后再返回到慢速多次反复，以达到快慢随心所欲的地步。在锻炼步骤上，从柔软转变为刚强，即《太极拳论》所述：“最柔软才能最坚硬”。

随着日久积累，全身呈现出柔和轻灵圆活，并且体内外有沉重力量，可以迅速灵活地变化。这股力量听从意识指挥，如水银般沉重流动又快速，是太极爱好者称作“内劲”的特征。

武禹襄曾说，“内劲”能使人如百炼钢一般无坚不摧，随着练习深入，“内势”的质量也会提升。

关于“内气”，亦称为“中气”，在认真练习太极后，当动作圆转自然时，可逐渐感受到这种潜转或贯足的感觉。这包括腹部充实感、手指麻胀针刺感以及手臂沉重膨胀，这些都是气流活动的一部分。如果腹式深呼吸未达到熟悉程度，则无法出现这些体验。

练法上首先以引而外，由外及内，最终达到整体性的合一。一开始应端正姿势，身正心静，用意引领全身运动，使神经系统对肌肉内部及脏器调节具有更高机能。此举可使全身听命于神经系统完成细致协调运动。

当头部带领整个身体，在腰部灵活下使手足自动跟随移动，此时可以获得更多关于气流现象的体验。功夫越深，一线颤动甚至可感到骨髓管间通透，这就是《太极拳论》中的敛入脊骨感觉。而这也是通过心行气运身来增强抗击力和爆发力的关键点。