在民族武术中，“内劲”是太极拳、形意原、八卦掌等结合腹式深呼吸的技巧。它与“内功拳”（腹式呼吸结合）和“外功拳”（胸式呼吸结合）相对，体现了太极拳特有的锻炼方法。

太极拳中的“内劲”，通过意识指导动作、放松肌肉，形成螺旋状的转圈运动，以达到锻炼效果。练习时，要使全身肌肉和关节充分放松，同时用力时仍需保持放松意念，使实而不死。

开始练习时速度宜慢，以确保动作姿势正确，然后逐渐加快至快后再减慢，再次反复，使得速度随心所欲。练习步骤上应由柔软转变为刚强，即《太极拳论》所述：“柔软才能坚硬”。

长期练习可使身体呈现轻灵圆活，又有沉重力量，可以迅速变换方向。这股力量可以随意指挥，称为“内能量”。这种力量特点是：既柔且刚，不仅如此，还像水银一样沉甸甸，有快速流动之感。

武禹襄认为这股力量能够像百炼钢一样坚硬，无坚不摧。当内部气流达到一定水平，便会感到腹部产生咕咕声，或手指麻胀针刺感觉，手臂沉重，这些都是气流潜转或中气贯足的表现。

练法上首先以引入内，然后由内到外，一旦熟悉便能实现整体性的协调运动。此过程需要头部虚领顶劲领导全身，以及腰部灵活带动，让手足自然跟随，而非用力过猛，最终达到均匀缓慢的状态，从而感受到“内气”的存在。

当 气流遍及全身骨髓管后，可感觉脊柱与四肢骨骼之间有一线连接处颤动，这即是《太极拳论》所说的敛入脊骨的感觉。而久修成功，则能增强抗击力并释放爆发力的潜能。

虽然有人认为“内气”是一种神秘不可解之物，但通过实践与中西医结合研究，可以证明其生理现象，并非简单幻觉。在进行太极拳训练时，“内动”的重要性也不能忽视，它包括将每个姿势融合腹式深呼吸，以及让内部器官做出准备工作来带动外在形态，从而获得细密精准的锻炼效果。