在太极拳的实践中，虽然腰部被认为是动作的核心，但腿部的重要性同样不容忽视。从健身角度来看，双腿作为全身的支撑，是练习太极拳时稳定性的基础，对于老年人来说，更是需要特别注意保护，因为“人老先老腿”。由于腿部距离心脏较远，气血相对不足，因此许多疾病往往首先表现为腿部症状，如髌骨退化、骨质增生、静脉曲张、肌肉僵硬以及站立不稳等。

从技击角度考虑，双足提供了广阔的活动空间，上下、左右、前后和远近方向都可出击，而且力量大。因此，“手是两扇门，全凭‘腿’赢人。”脚又是身体根基，“要看有没有，看一步走。”因此，在武术实践中，尤其是在太极拳中，对于修炼leg功和步法给予了非常重视。

太极拳要求对leg功有更高层次的理解。“其根在脚，发于leg，小主宰于腰，大形于手指，由脚而leg而腰，一气贯通……不得机得势，其病总在腰leg求之”（《十三势行功心解》）。任何一套动作都要求节节贯穿。在此过程中，leg为根节，腰为中节，而头为梢节，只有这样才能一气贯通。同时，还要求双足弯曲圆裆裹膝，让气沉丹田，使步如猫行，同时保持重心稳定与轻灵圆活。

如何练习legs呢？首先必须坚持基本训练。一是每天进行压legs（高压、中压、高压侧向）、控legs及踢踏等基本练习，并根据年龄和体能情况确定数量与强度；二是站桩，这是一种有效锻炼方式；三是在行走或架上严格按照太极拳对legs的要求认真去做。步形包括马步、弓步虚步等，以及各种step-forms，如上steps进steps退steps撤steps盖Steps插Steps侧行Steps蹬Steps分Steps拍Steps摆莲Stepss扣Steps碾Stepss等，每一个都是精细考究之处。在这些动作中，要放松并循经走脉，从丹田经胯至膝至脚，再由下向上逐渐提起回归丹田，以意领气，上下贯通疏通脉络。

具体操作可分以下几点：

1.遵守三节律，即胯为root節膝為mid節脚為tip節，从脚开始，然后到膝再到胯，每个部分均需协调运行。

2.确保双足间距准确，不同步式应保持特定的距离，比如弓歩時兩腳間應夾30°~40°。

3.保持双足一定弧度，即使成一种箍状，也就是说在任何时候都不让两条大腿完全伸直或完全屈直。这一点对于提高整体平衡力至关重要。

4.当转体时应先微转腰，然后将重心移动前移或后坐，但始终保持整体平衡，不要形成砸地或者失重感。

5.无论何种情形，都要保证五趾抓地，并且落地时要含空，有入地三分之一感受。此外，还需注意各个关节点控制好位置，以便整个身体能够流畅运动。

通过这篇文章，我们可以看到很多初学者容易犯的一些错误，比如移步不按三节律进行，没有正确控制支撑腿，无明显角度差异导致落步不准确，或许因为缺乏恰当训练导致不能维持水平移动，以及其他一些细小但关键的问题。这表明即使对于已经有一定经验的人来说，也仍然需要不断反思自己的技巧并通过持续学习来完善它们。