在太极拳的实践中，腰部的力量被视为最关键的因素，而腿部则是支撑和稳定的基础。从健身角度看，双腿承担着全身重量，是练习时不可或缺的一部分，对于老年人来说，更应注重对腿部的保护。因为“人老先老腿”，由于距离心脏较远，气血相对不足，因此许多疾病往往首先表现于腿部，如髌骨退化、骨质增生、静脉曲张、肌肉僵硬等。

从技击角度来看，腿功发挥着至关重要的作用，上下左右前后都可出手，而且力量强大。因此，“手是两扇门，全凭腿赢人”。在太极拳中，对腰与腿功要求更高。“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而leg而waist，一气贯穿……有不得机得势处，其病总于waist leg求之。”

如何练习呢？首先要坚持基本功锻炼。一是每天进行压leg(高压、中压、高低压)、控leg、踢脚拍脚蹬脚摆步等基本练习。二是站桩，这对于锻炼leg尤为有效。三是不断地通过动作学习和实际操作提高自己的技能。

行拳走架时，要严格按照太极拳对leg要求与要领认真去做。在行走过程中，每一步都是精心设计，以达到节节贯通。在行走的时候，要遵守三节律，即胯为根节、膝为中节、足为梢节，每一步都要以足作为起点，然后由足推动膝，再由膝推动胯形成连续性的移动。

步位也非常关键，每个姿态都有其特定的步位要求，比如弓步时两脚间夹角20°～30°；虚步退（撤）步10°～20°；仆步前后脚成一条线；转体时微转腰，同时保持纵向距离适当等。

同时，在整个练习过程中，都需要保持一定程度的弯曲，即使是在最高高度，也不能完全直立。而且，在整个身体移动过程中，无论是否站立，都需要控制好双臂，不让它们成为不必要的阻碍。此外，还需注意裆部撑圆、膝内扣，并确保五趾抓地，让每一次落地都充满力量感。

然而，在现实中的很多太极拳爱好者存在一些常见的问题，如移步时不按三节律，而像平常一样迈出；或者提起没有准确性，或支撑不稳定等问题。这些建议并非一概皆然，而应根据个人身体状况和水平逐渐加深难度，以保证安全性和效果。此外，还应该不断调整自己的姿态，使得每一个动作都能达到最佳状态，从而真正掌握太极“legs”的艺术魅力。