尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。生于1840年，卒于1909年6月28日，终年69岁。他自幼好武，以罗汉拳、弹腿为基础后来在董海川门下习艺，并因材施教自成风格。尹福曾供职于宫廷，其武艺深受皇族青睐，有许多皇族学过八卦掌。

尹福以面貌清秀、身材清瘦和性情温和著称，被尊称“瘦尹”。他在京授徒颇多，其中包括杨俊峰等人所传的“尹式八卦掌”，其特点是出掌为牛舌掌，每路八手共有六十四式。该掌式基于八卦原理，分为基本转掌八式，这些基本招式是根据不同流派师承而形成的，但各流派之间存在差异。

换掌技巧也是各流派不同的，每种方式都有其独特之处，如穿掌换、中磨身换或转身换等。在学习尹式八卦掌之前，一定要先熟练这 八个基本招式，这样才能随机应变，不受局限地变化和发展。此外，还需注意每个流派中名称和具体执行方法可能会有所不同，因此了解并精通这些细节至关重要。