尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人，他在1840年出生，并于1909年6月28日去世，享年69岁。尹福自幼便对武术产生了浓厚的兴趣，他先后习练了罗汉拳和弹腿等技艺，但最终他决定投身八卦掌。他找到了董海川这位著名的武师，将自己的命运托付给了他。董海川不仅传授给他理论上的知识，还教会了他如何根据学生的特点进行个性化的教学方法。

随着时间的推移，尹福逐渐成为了宫廷中的一个重要人物，不仅皇族成员们都向他学习八卦掌，而且宫女、太监们也尊称他为老师。这一切都反映出了他的才华和地位。他以其清秀的面貌、瘦弱但有力的身体以及温和的人格魅力而闻名，被人们昵称为“瘦尹”。

在北京，他教授了一系列学生，其中包括杨俊峰、马贵、居庆元、李永庆、马世清、门宝珍、高声钟、大金启、高宝田，以及他的女婿何金奎及于尹成璋和于玉璋等。这些学员将他们所学到的技巧带入不同的流派中，这些流派基于不同师承者的独特风格展开。

八卦掌中的“牛舌掌”是由四指并拢拇指内扣组成，每一路手法都是根据八卦原理来设计，以达到平衡与协调。在不同的流派中，即使是相同的手法名称，它们也有可能因为不同的动作名称而略有差异。此外，不同流派之间还存在着换掌时招式和用法上的差异，有的是使用穿掌，有的是磨身，有的是转身，因此每种基本手法都有其独特之处。

要真正成为一名精通者，就必须首先熟悉并且精通这八个基本手法，只有这样才能随心所欲地变化，无论遇到什么样的情况，都能够应对自如。