尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。生于1840年，卒于1909年6月28日，终年69岁。他自幼好武，以罗汉拳、弹腿为基础后来在董海川门下习艺并得其传授。在宫廷供职期间，他的武功名声大噪，被宫女、太监等称作老师。据说许多皇族也曾向他学习八卦掌。尹福因面貌清秀、身材瘦弱而被人们称为“瘦尹”。他在京师授徒甚多，其中包括杨俊峰等人。

所传的八卦掌式称作“尹式”，其中有个特色的出手方式，即牛舌掌，每路八手共六十四式。这套拳法的基本转掌八式是基于八卦原理构建的，每个流派都有着不同的师承和动作名称，但核心是相同的——这八个基本转换掌握了之后才能随心所欲地变化无穷。

值得一提的是，不同流派虽然也有八个基本转换，但是每种形式和内容都不尽相同，有些流派会使用穿掌换手，有些则用磨身或转身来进行换手，因此每一种流派都会有一定的差异。但总体来说，只要能够熟练地掌握这些基本招式，就能自由变通，无论何时何地都能应对自如。