尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。1840年出生，1909年6月28日去世，享年69岁。他自幼好武，以罗汉拳、弹腿为基础后来在董海川门下习艺，并因材施教自成风格。尹福曾供职于宫廷，在宫中授课，其学生包括宫女、太监等，他的八卦掌受到了皇族的青睐。

尹福传授的八卦掌称作“尹式”，其特点是四指并拢、拇指内扣，每路八手共六十四式。在他所传授的基本转掌八式中，每一式都有着深厚的八卦原理基础。这 八个基本掌虽同为核心，但由不同流派师承而传出的动作名称和内容略有差异。换掌招式各异，使用方法也各不相同，有的是穿掌，有的是磨身，有的是转身，因此每个基本掌的名称和具体操作都不尽相同。

要精通尹式八卦掌，不仅要熟练这 八个基本转掌，还需随机应变，无论变化多么复杂，都能随心所欲地运用，这正体现了中国武术之精妙与深邃。