尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。生于1840年，卒于1909年6月28日，终年69岁。他自幼好武，以罗汉拳、弹腿为基础后来在董海川门下习艺并得其传授。在宫廷供职期间，他的八卦掌技艺广受皇族青睐。尹福以清秀的面貌、清瘦的身材和温和的性情而著称，被尊称为“瘦尹”。他在京城授徒甚多，其弟子包括杨俊峰、马贵等，他们继承了他的“尹式八卦掌”，其中出掌牛舌掌，以四指并拢、拇指内扣的手法为特点，每路八手共有六十四式。

尹式八卦掌之所以精妙，在于其基本转掌八式，这些基本招式深刻体现了中国古代哲学中的八卦原理。不同流派对这些基本招式有着不同的名称和动作，但核心概念保持一致。这 八个基本招式是随意变化与应用的基础，只有熟练它们才能真正发挥技击上的灵活性和创造力。