尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。生于1840年，卒于1909年6月28日，终年69岁。他自幼好武，以罗汉拳、弹腿为基础后来在董海川门下习艺，并因材施教自成风格。尹福曾供职宫廷，与宫女、太监等交往，被尊称为“老师”。据说许多皇族都向他学习八卦掌。

尹福的外貌清秀、身材瘦弱，但性情温和，因而被称作“瘦尹”。他在京授徒颇多，其弟子包括杨俊峰、马贵等。所传的八卦掌称为“尹式”，其特点是出掌牛舌掌，每路八手共计六十四式。这套掌法基于八卦原理，有着深厚的理论基础。

这套基本转换有八个基本招式，即所谓的“八宝”或“八路”。这些招式名称虽然相同，但由不同流派师承所传，因此细节各异。在换招时，不同流派会采用不同的技巧，如穿掌换、磨身换或转身换，使得每个流派的具体表现都不尽相同。

只有先精通这套基本招式，这才能够随意变动，无需刻板遵循规则。这就是为什么要从根本上理解和实践尹式八卦掌中的那几个关键点，从而达到真正无敌的一种武学境界。