尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。1840年出生，1909年6月28日去世，享年69岁。他自幼好武，以罗汉拳、弹腿为基础后来在董海川门下习艺，并因材施教自成风格。尹福曾供职于宫廷，在宫中授课，其学生包括宫女、太监等，他的八卦掌受到了皇族的青睐。

尹福以面貌清秀、身材瘦弱而著称，被尊称为“瘦尹”。他在京城授徒甚多，其中有杨俊峰、马贵、居庆元等人。他的所传掌式被称为“尹式八卦掌”，其中包含四个基本转掌，即牛舌掌，每路八手共六十四种式子。这套拳法建立在八卦原理之上，对不同流派师承进行了调整和创新。

每个流派虽然都有自己的八个基本转掌，但动作名称和内容会有所差异。在换招时，每个流派都有不同的方式，比如有的用穿掌，有的用磨身，有的用转身，这导致了不同的招式和使用方法。因此，只要能熟练地把握这套拳法中的八个基本转掌，就可以随意变化，不受限制。

总结来说，尹福不仅是位高明的武术家，更是一位杰出的老师，他对武术的贡献至今仍被人们推崇和学习。