尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。生于1840年，卒于1909年6月28日，终年69岁。他自幼好武，以罗汉拳、弹腿为基础后来在董海川门下习艺，并因材施教自成风格。尹福曾供职宫廷，与宫女、太监等交往，被尊称为“老师”。他授徒甚众，其中包括杨俊峰等人。所传的八卦掌被称作“尹式”，以牛舌掌和八个基本转掌为特点。

尹式八卦掌的基本转掌是根据八卦原理制定的，有着独特的动作名称和内容。不同流派虽然也有类似的八个基本转掌，但其形式和用法各不相同。在换掌时，每个流派都有自己的招式和方法，如穿掌、磨身或转身换 palm，因此每种流派的具体名称和手法也不尽相同。

要精通尹式八卦掌，最关键的是先熟练这 八 个基础转 palm 的变化，然后才能随机应变，不受限制地变化无穷。这需要长时间的练习与悟性，同时也需对师承传统有深入理解与尊重。