尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。1840年出生，1909年6月28日去世，享年69岁。他自幼好武，以罗汉拳、弹腿为基础后来在董海川门下习艺并得其传授。在宫廷供职期间，他的武功名声大噪，被宫女、太监等称作老师。许多皇族也曾学习他的八卦掌。尹福因其清秀的面貌和身材，以及温和的性情，被称为“瘦尹”。他在北京授徒颇多，有杨俊峰等学生所传掌式称为“尹式八卦掌”，以牛舌掌为主，每路八手共六十四式。

尹式八卦掌中的基本转掌八式是建立在八卦原理之上的，这些基本转换是根据不同流派师承而变化动作名称稍有不同。虽然各流派都有这 八个基本转换，但形式和内容也不尽相同。在执行换掌时招式和用法也有所区别，有的是穿心换，有的是磨身换，还有的则是转身换，因此这些基本转换的名称和具体操作也不完全一致。要真正精通这套技巧，就必须先熟练地把握住每一个基本转换，然后才能随机应变，不受限制地自由变化无穷。这套独特而深奥的武学艺术至今仍被人们珍视与研究。