武氏太极拳，源自清朝咸丰年间由河北永年人武禹襄创立，至今已有近百年的历史。武禹襄，以其对武术的热爱和深厚的造诣，将杨式老架太极拳和赵堡太极拳相结合，并通过研究《太极拳谱》与实践，不断完善，最终创出了独具特色的武式太极拳。

他不仅精通理论，还将这份智慧传授给了他的甥李亦畬，而后又传承给了同乡郝为真。尽管 武、李家族以文人自居，但他们并未将教书作为职业，他们更倾向于在业余时间研发和享受这门艺术。因此，郝为真所继承的这一流派，也被称作“郝家小架太极拳”。

武氏太极拳以紧凑而舒缓的姿态著称，它融合了柔化与内劲，使得动作既有力度，又能保持柔软；步法灵活多变，与身法相互呼应，外表严谨而内心遒劲；手法简洁却蕴含着复杂性，不易一蹴而就。

作为汉族传统五大流派之一，武氏太极拳注重内形与意气相结合，以求达到练习者身体、气息和精神三者的全面发展。在实际应用中，这种技艺强调因敌变化、借力打人，用意念来引导身体动作，从而实现一种自然且不可抗拒的人机协调状态。

综上所述，武式(或称之为干枝老梅) 太极拳是基于杨式及赵堡两家风格基础上，由武禹襄先生根据自己的体会进行改良的一种精巧紧凑的小巧型风格，其特点在于适合文人的修身防身兼备，同时也是一种朴实无华的手段。此外，他还撰写了一系列关于此套功夫理论的经典著作，其中每一点都经过亲自体验，并精炼到最简单直接的程度，没有多余的话语。