武氏太极拳，源自清朝咸丰年间由河北永年人武禹襄创立，至今已有大约130年的历史。武禹襄先生生性喜爱武术，从杨式老架太极拳和赵堡太极拳开始学习，他后来又从陈清萍那里学到了赵堡太极拳的精髓，并且通过研究王宗岳所著《太极拳谱》，结合自身练习体验，将这些知识融会贯通，最终创编出了独具特色的武式太极拳。

在他的努力下，不仅自己掌握了这门技艺，还撰写了一系列关于太极拳理论的著作，这些作品简洁而深刻，是基于他多年的实践经验和理解。他的学生李亦畬继承了这一传统，再传给同乡郝为真，因此也有人称之为“郝家小架太極拳”。

武氏一派的特点是内外兼修，动作紧凑而舒缓，步法灵活多变，同时强调内劲的运用，以意行气，使得练习者能够达到身心合一的境界。其技术特点是根据敌方变化进行应对，用意念控制形态运动，让人感受到一种不可思议的力量平衡，而不露声色。

此外，武式（或称为 武派） 太極拳又被誉为文人的健身方式，它集结强身、防身、修身于一体，对于追求全面发展的人来说是一个理想选择。此种风格简洁明快，如干枝老梅一般朴实无华，但其内涵却深邃厚重，每一个动作都严守规律，与人交手时更注重接劲打劲，而非依赖繁复招数。这正如书法中的每笔每划，都需遵循一定的格律与节奏。