武氏太极拳，源自清朝咸丰年间由河北永年人武禹襄创立，至今已有大约130年的历史。武禹襄先生生性喜爱武术，从杨式老架太极拳和赵堡太极拳开始学习，他后来又从陈清萍那里学到了赵堡太极拳的精髓，并且通过研究王宗岳所著《太极拳谱》，结合自身练习体验，最终创编出了独具特色的武式太极拳。

在其传授过程中，武氏一派的传承者先是李亦畬，然后是同乡郝为真。尽管这两位都是官绅出身，以文人自居，但他们并没有将此门派当作职业，而是在闲暇时光里研发和传授，因此近百年来，又被称为“郝家小架太極拳”。

武氏太極拳以紧凑的力量、舒缓的动作、正中的身法以及柔化见长而闻名。在步伐上，它灵活多变且外收内放严谨，不经长期实践很难领会其中奥秘。这门技艺强调求得“内形”，走内劲，以意行气，使练者的精、气、神达到合一。

它也是汉族五大流派之一，其理法深邃细腻，“以求内形为主”，强调走内劲不露外形，达到一种超越对手而不被对手制约的境界。此外，它还采用了“因敌变化借力打人”的战略，用意念控制身体运动，使之既防身又修身，是适合文人的一套健身操。

由于其简洁紧凑且富有韵味，被后人称赞为干枝老梅或朴实无华的手法。它要求双手各管半个身体，不互相重叠，这种内外三合的平衡需要进退都要有一定的折叠感，让潜移默化的心气支配着外在姿态，如同书写般写满了地面，每一步每一个动作都严格遵循规律。在与他人的交手中，它并不追求复杂招式，而是注重接住对方力的同时回击，这样做使得它显得更加高明和难以捉摸。