武氏太极拳，源自清朝咸丰年间由河北永年人武禹襄创立，至今已有大约130年的历史。武禹襄先生生性喜爱武术，从杨式老架太极拳和赵堡太极拳开始学习，他后来又从陈清萍那里学到了赵堡太极拳的精髓，并且通过研究王宗岳所著《太极拳谱》，结合自身练习的体会，最终创出了独具特色的武式太极拳。

在其传授过程中，武氏一派的技术被传给了他的甥李亦畬，再由同乡郝为真继承并发展，使得这一流派也被称作“郝家小架太极拳”。这门功夫以紧凑而舒缓的动作、身法中的安舒与柔化见长，其步法灵活多变，而手法则简洁而富含诡异之处。需要深入实践和细心揣摩才能领会其中奥妙。

作为汉族传统五大流派之一，武氏太极拳强调内形求取，以意行气，将练习精、气、神三者的合一作为目标。它擅长因敌变化借力打人，用意气的变化来指导外形运动，追求走内劲而不露外形，以达到制敌不为己所制的境界。

此外，武式（或称 武派）太極拳是基于杨式和赵堡两大流派基础上，由武禹襄先生根据自己的感悟进行创新的一种小巧紧凑型功夫，它融合了强身、防身与修身三个方面，是适合文人的选择。后人因此将其称为“干枝老梅”，朴实无华的手法，如同书写字迹，每一个动作都严守一定规律，与对手交手时，更注重接收对方力量回击，而非简单依赖招数。此种风格，使得每一次挥舞都显得优雅而充满韵味。