武氏太极拳，源自清朝咸丰年间河北永年的武禹襄之手。这门拳法已经有了大约130年的历史。武禹襄，他的名字是河清，从小就对武术充满热爱。他先后学习了杨式老架太极拳和赵堡太极拳，并从陈清萍那里学到了赵堡太极拳的精髓。此外，他还研读了王宗岳所著的《太极拳谱》，结合自身练习体验，创造出了独具特色的武式太极拳。随后，他不断深化对这门技艺的理解，通过实践来完善它，并撰写了一系列关于太極拳理念的理论文章，这些文章简洁而富有力量，每一句话都经过精心考量。

武禹襄将他的技术传授给了他的表弟李亦畬，而李亦畬又将其传承给了同乡郝为真。尽管他们出身于官绅家庭，以文人的身份自居，但他们并没有把教授这一艺术作为职业，而是以此为乐趣进行研究和发展。因此，这一流派被称作“郝家小架太极”，在近百年里得到了进一步发展。武氏太極拳以紧凑而舒缓的手势、正义安稳的步伐以及柔化技术著称，它要求练习者必须投入长时间去探索其中奥秘。

作为汉族五大流派之一，武氏太極拳内涵丰富、层次分明，“求之于内形，以意行气，将练功中的精、气、神融合”。它的一大特色在于“因敌变化、借力打人”，通过意志和气息的变化来掌握身体运动，不仅展现出不露痕迹的情报，还能达到一种既不让对方制约自己，又能主导整个过程的情况。

最后，由杨式与赵堡两种风格所启发产生的一套简洁且紧凑的小巧技巧——这便是由武禹襄先生创编并根据他个人的感悟所形成的人们尊敬为“干枝老梅”、“朴实无华”的 武式 太極 拳。在实际操作中，他形成了一系列简炼且富含哲理的小册子，如《论》等，使得这门技艺更加完美无瑕。而当我们提到这种简单却非凡的手法时，我们往往会用一个比喻：像是在大地上书写字母，每笔每划都严守规律，与人交手时则注重接劲打劲，不重复招数，更在乎的是如何有效地控制战斗节奏与方向，让动作如行云走水般自然流畅。