武氏太极拳，源自清朝咸丰年间由河北永年人武禹襄创立，至今已有近百年的历史。武禹襄，以其对武术的热爱和深厚的造诣，将杨式老架太极拳和赵堡太极拳相结合，并通过研究《太极拳谱》与实践，不断完善，最终创出了独具特色的武式太极拳。

他将自己的经验和理论写成了一系列著作，这些著作简洁而精要，没有多余的言辞。他没有把这门艺术当作职业，而是传授给了他的甥李亦畬，以及同乡郝为真。因此，武氏一派的太极拳又被称为“郝家小架太极拳”。

这门风格紧凑、动作舒缓、身法中正安舒、柔化见长的太極拳，其步法灵活多变，同时外收内放法度森严，手法简洁但含蓄诡异。不经长期练习难以揭开其中奥秘。

作为汉族传统五大流派之一，武氏太極拳注重求得内形，即“以求太極（内形）为主”，走内劲，用意行气，让练者达到精气神三者合一。在战斗中，“因敌变化、借力打人”，通过意气变换支配外形运动，使之强调走内劲而不露外形，以实现人的主动，而非被动受制于人。

后来，这套特有的方针在杨式和赵堡基础上再次创新，被称为 武式 太極拳，是适合文人的体操，也有人称之为干枝老梅或朴实无华的手段。它要求双手各管半个身子，不逾越边界，对进退有所折叠，依靠潜藏中的气势支配身体行动，每一步都像书写字迹一样遵守规则。当交手时，它并不追求复杂招数，而是注重接应对方力量并回击。这便是武氏 太極拳独有的技巧与魅力。