武氏太极拳，源自清朝咸丰年间由河北永年人武禹襄创立，至今已有近百年的历史。武禹襄，以其对武术的热爱和深厚的造诣，将杨式老架太极拳和赵堡太极拳相结合，并通过研究《太极拳谱》等古籍，以及自身的练习体验，最终创编出独具特色的武式太极拳。

他不仅精研了拳理，还勤于实践，并将自己的理解和经验总结为一系列具有代表性的理论著作，这些著作简洁而深刻，不加多余之词。他的弟子包括李亦畬、郝为真等，他们继承并传承了这门艺术，使得武氏一派成为汉族传统五大流派之一。

武氏太极拳以其紧凑而舒缓的动作、身法中正安舒以及柔化见长著称。它强调步随身换灵活多变，外收内放法度森严，同时手法简洁但暗含诡异。在没有长期练习揣摩的情况下，要完全掌握其中奥秘并不容易。

这门技艺追求的是“求太极（内形）为主”，走内劲，以意行气，将精、气、神三者合一。这使得在与敌人的交锋中，可以因敌变化而借力打人，用意气的变换支配外形运动，从而达到一种不可思议的人为我制，而我不为人制的境界。

后来，这套技术被称作是武派(武式)太極拳，它集强身、防身、修身于一体，是适合文人的典型代表。此外，由于其朴实无华且简洁高效，被誉为“干枝老梅”。在实际操作中，每一个动作都讲究内外三合，进退须有折叠，而非重招数，更注重接劲打劲，因此成为了众所周知的一种高水平的功夫。