武氏太极拳，源自清朝咸丰年间，由河北永年的武禹襄创造。这一拳种已有近百二十年的历史。武禹襄，原名河清，以其对武术的热爱和深厚的功底，在学习杨式老架太极拳和赵堡太极拳的基础上，再结合王宗岳所著《太极拳谱》的研究，创出了独具特色的武式太极拳。此后，他不仅精研拳理，还不断实践并撰写了多篇关于太极拳理论的经典著作，这些作品简洁明了，无一废话。

传承过程中，武氏一派由李亦畬继承，而李亦畬又将其技艺传授给同乡郝为真。郝为真接过这一宝贵遗产，因此人们称之为“武氏拳郝家传”，也被称作“郝家小架太极拳”。这门风格紧凑而动作舒缓，其身法中正安舒、柔化见长。步伐随着身体变化而灵活变通，同时外收内放保持严谨手法巧妙隐藏其中，不易一窥究竟。

作为汉族五大流派之一， 武氏太极拳以求内形（意指内在力量）为主，并强调走内劲与意气相辅相成，最终达到练习者与自然合一。在施展时，它通过敌方变化来借力打人，用意气变化支配外形运动，使练习者能够在战斗中主宰局面，而不是被动应付。

此外，武式（或称 武派） 太極 拳是基于杨式及赵堡两大流派的基础上，由武禹襄先生根据自身练功感悟所创编的一套精巧紧凑的小型体操。它既能锻炼身体，又能防身修身，是适合文人的完美选择。后人尊称之为“干枝老梅”或“朴实无华”的经典之作——《武式太極 拳 論》。该书简洁而精要，没有多余的话语。

在行使时，每个动作都像是书法中的每笔每划，都严守一定规则。而且，在与他人交手时，不重复使用招数，而是注重接住对方劲力再予以回击。这就是那位名叫 武士的人留下的秘密——如何用一种神奇的手段，让自己的技术超越对手，却又看似平淡无奇。这也是为什么说他的技术如此难以捉摸，只有经过长时间的实践和探索才能真正领会其中奥秘。