武氏太极拳，源自清朝咸丰年间河北永年的武禹襄之手。至今已有近百年历史。武禹襄，原名河清，以其对武术的热爱开始了自己的修行。他先后习练杨式老架太极拳及陈清萍传授的赵堡太极拳，并通过研究《太极拳谱》和自身实践，创造出了独具特色的武式太极拳。此外，他还撰写了一系列关于太极理论的著作，这些著作简洁明了、无一废话，是他深刻体会和精心总结的成果。

这门传统技艺最初由李亦畬继承，再由同乡郝为真继续传承，因此也被称为“郝家小架太極拳”。武氏太極拳以紧凑而舒缓的动作、中正安舒的身法以及柔化见长著称。在步法上表现出灵活多变，而在手法上则保留着森严与简洁相结合的一面。不经历长期的练习和深入理解，即难以触及其中奥秘。

作为汉族五大流派之一，武氏太極拳致力于内形与意气相融合，将练功过程中的精气神三者提升到一个新的层次，其理法既丰富又细腻。“求得内形”，走内劲，“借力打人”，通过意气变化来掌控外形运动，最终达到不露声色却能主导局势的人生境界。

此外， 武式(或称为 武派) 太極拳是基于杨式及赵堡两大流派基础之上的创新，它具有小巧紧凑且强身防身修身兼备特色，更适合文人雅士练习。后人尊其为“干枝老梅”、“朴实无华”的典范。其特点包括双手各管半个身体，不互相侵犯；讲究内外三合；进退需有收放之道；内部潜移默化支配外部姿态，使得每一步都如书法般精妙，每一个动作都严守规律。而在与人交手时，则注重接劲打劲，而非依赖复杂招数。这便是武式太極拳独有的风格与魅力。