武氏太极拳，源自清朝咸丰年间河北永年人武禹襄之手。至今已有近百年的历史。武禹襄，以其对杨式老架太极拳和赵堡太极拳的深入研究，以及对王宗岳《太极拳谱》的精心研读，创造出独具特色的武式太极拳。此后，他不仅不断完善这一流派，还撰写了许多关于太极拳理论的著作，其中每一篇都简洁而精准，不离本末。

武氏一派的传承始于李亦畬，再由同乡郝为真接过大棒。郝为真乃官绅子弟，以文雅自居，对艺术有着浓厚兴趣，但并非以教授这门技艺为职业。因此，尽管他是武氏流派的一位重要传承者，但人们也常将他的版本称作“郝家小架太極拳”。这门风格紧凑、动作舒缓的艺术，其内在柔化见长，步法灵活多变，同时外表收敛内力，有着严谨的手法。

作为汉族五大流派之一，武氏太極拳强调内功修炼，将求得“內形”视为核心，并通过意气与气体相结合来达成练习中三者（身、气、神）的融合。在实战中，它采用敌变化借力打人的策略，即利用意念上的变化来操控身体上的运动，从而达到一种不被人制约，而又能主宰一切的境界。

此外，这门功夫依据杨式和赵堡两大流派基础上，由于创作者对其自身感悟所致，被后世尊称为“干枝老梅”，即朴素无华且高超卓绝。这套练习讲究双手各管半身，无重叠之处，更注重内部与外部三合，一举一动均需折衷。而行走如书法般执着，每一步踏地都不失严谨，与交手时更侧重于吸收对方力量回击，为人师表，也不轻易展示招式，而是注重劲力的接触与应对。