武氏太极拳，源自清朝咸丰年间河北永年的武禹襄之手。至今已有近百年历史。武禹襄，原名河清，以其对武术的热爱而闻名。他曾习练杨式老架太极拳，并从陈清萍处学习赵堡太极拳。在此基础上，他结合个人实践与对《太极拳谱》的研究，创造出了独具特色的武式太极拳。

后来，武禹襄将其传授给了甥李亦畬，再由李亦畬传给同乡郝为真。尽管他们都是官绅出身，但以文人自居，他们不以教书为职业，而是自娱自乐地研发和演练这门艺术。因此，这一流派又被称作“郝家小架太極拳”。这一派的风格紧凑而动作舒缓，其内功柔化见长、步法灵活多变，同时外收内放法度森严、手法简洁中含有诡异之处。不经深入研究和长期实践，即难以领悟其中精髓。

作为汉族传统五大流派之一，武氏太極拳其理法原理丰富且细腻，“以求內形為主”，强调意气走气，与精、氣、神三者合一。此技艺特点在于因敌变化借力打人，用意气的变换支配外形运动，使得行者能够达到一种不露声色却有效力的境界。

最后，由于是在杨式與赵堡兩大流派基礎上創建，這門藝術被稱為「差式」，它緊凑而小巧，被視為適合文人的健身方式後世又稱之為「干枝老梅」或「朴實無華」。練習時雙手各管半個身子，不互相逾越，並講究內外三合，在進退間需有一定的折叠，以內部潜藏的氣勢來支配外在姿態，就如書寫般写字，一筆一划嚴守格律。而在對抗時，不重招數，而注重接劲打劲。这便是武氏 太極拳独有的魅力所在。