武氏太极拳，源自清朝咸丰年间，由河北永年的武禹襄创造。这门拳法有近百多年的历史。武禹襄，字河清，以其对武术的热爱开始了他的修炼之旅。他先学杨式老架太极拳，然后又从陈清萍处学习赵堡太极拳，并研读王宗岳的《太极拳谱》。通过对这本古籍的深入研究和他个人的练习体验，武禹襄最终创立了独特的武式太极拳。

后来，他将这一系统传授给自己的甥李亦畬，再由同乡郝为真继承并继续传承。尽管他们都是文人出身，不以教书为生，但他们对武术的追求使得这门艺术得以流传至今。因此，这一派也被称作“郝家小架太极拳”。其风格紧凑而动作柔和，内外兼备，步法灵活而手法简洁，其精髓在于内劲与意气相结合，使人难以捉摸其中奥秘。

作为汉族五大流派之一，武氏太极拳致力于内形与外形的完美统一，其理法丰富且细腻。在实战中，它强调因敌变化、借力打人，以意气变换支配身体运动，从而达到一种超凡脱俗的人为我制，而我不为人制的境界。

此外，这种特殊的小巧紧凑又适合文人的技艺，被后世称为 武式(或说是差式) 太極拳，是基于杨、赵两派基础上形成的一种独特风格。而在实践中形成的一系列经典论著，如《 武式 太極論》，就像干枝老梅般朴实无华，却蕴含着深厚文化底蕴。此类技术要求双手各管半个身子，不重招数，更注重接劲打劲，让行云走架如书写般严谨，与交手时也不依赖复杂招数，而是让内潜之气支配外形，为了一笔一划所遵循的大律条款。