海下弹腿，源自五代时期的昆仑大师，他在山东临清龙潭寺创立了弹腿门派。这一武术流系以其独特的技术和深厚的文化底蕴著称。昆仑大师不仅擅长医道，更是武功高强，他创造了一套名为“谭腿”的拳法，这套拳法包含十路技巧，每个技巧都要求练习者达到一定的技能水平。随着时间的推移，弹腿门派传到了西北地区，被当地人称为教门弹腿，并且有所变动，使其成为中盘腿法。

直至清乾隆十六年，大楮村回族拳师“救师得艺”将这一古老武术重新续上了谱系。后来，《平泉县体育志》记载，沧州弹腿皆源于沧县大褚村拳师回万良所传，这一历史事实被广泛认可。

回万良不仅将自己的武艺传给孙子，还教授给村中的把式六爷等人，把式六爷将这一技艺推广到整个沧州地区。而今，大褚村之弹腿已经传播至河北、沧州、京、津及承德等地，对于滨海地区乃至全中华武术文化都产生了深远影响。

海下弹腿，是中国丰富多彩的民族文化之一，其发展已有百年的历史，五代传人近2000多。在滨海地区，它以其独特性和重要性，为弘扬和振兴整个中国传统武术做出了巨大的贡献。