在现代社会，身为保镖的人员往往需要面对各种各样的安全威胁。他们不仅要具备良好的观察力和判断力，还必须有足够的实战能力，以保护他们所服务的对象免受伤害。这就要求保镖们在选择和学习武术时，应该注重实战性强、有效性高的技巧。那么，一位合格的保镖应当掌握哪些高效的自卫技能呢？

首先，我们需要明确的是，虽然很多武术都有其独特之处，但从实战角度出发，最重要的是那些能够迅速解决冲突、防御攻击并制服敌人的技巧。而这些技术通常来自于那些被认为是“实战性最强”的十大武术。

跆拳道：作为一种以打击为主体而设计的一种格斗艺术，它极富实战价值。它强调快速、高效地进行攻击，同时也注重防御，这使得它成为许多警察和军事人员所选择的一种训练方式。

空手道：这是一门日本传统武术，其核心理念是通过身体中最柔软部位——手臂与腿部来控制对方，从而达到制胜目的。在实际应用中，它提供了一系列精妙的手法，可以有效应对多种情况下的攻击。

合气道：另一门日本武术，与空手道一样，也非常注重内在力量（ki）的培养以及柔韧性的提升。在合气道中训练出的协调性、灵活性对于应付各种可能出现的情形至关重要。

泰拳：源自泰国，是一种以脚踢为主要攻击方式的手段。这项运动不仅锻炼了力量，更能提高反应速度，使得参与者能够迅速做出反击或逃脱危险的情况下。

埃斯克里玛（菲律宾马西亚特阿RT）：这是一门流行于菲律宾的地方武术，由于其复杂而且极具破坏力的动作，被广泛认为具有很高的地面格斗能力，并且适用于混乱或紧急情况下的战斗环境。

丛林密林美式空手道（Krav Maga）：起源于第二次世界大战期间，以简洁直接、高效命中率著称。这种系统专门针对常见暴力行为，如袭击等，旨在教会人士如何迅速有效地自我防卫。

除了上述几种体育型格斗艺术外，还有一些传统中国内家拳如太极拳、八卦掌等也有着悠久历史和丰富内容，它们不仅可以增进自身健康，而且还能培养敏捷思维和机智应变能力，对于需要保持冷静处理突发事件的情况下尤其有益。

总结来说，一位合格的保镖应当掌握以下几个方面的心理素质：

坚定信念与决心，无论何时何地，都要坚定地站在自己的立场上，不轻易妥协；

高超策略与逻辑思维分析情况，根据不同情境做出最佳选择；

良好的身体素质，以及熟练使用武器或者无武器格斗技巧；

具备高度的情绪稳定性，在压力巨大的时候仍然能够保持清晰头脑；

优秀沟通能力，与同伴间及客户之间建立良好关系，有助于更好地完成任务。

因此，当我们谈论一位合格的保镖应当掌握哪些高效自卫技能的时候，我们不能忽视这些基本但又至关重要的心理素质以及相应技能培训。此外，将以上提到的“实战性最强”十大武术结合起来，不断进行全面的训练，不单单局限于某一个领域，这将是一个既全面又细致深入的人才培养计划，为未来的职业生涯奠定坚实基础。