武当派源远流长，始于明代，由武当开派宗师张三丰在湖北均县的武当山创立。张三丰以其深厚的道教造诣和卓越的内功心法，为武当派奠定了坚实的基础。传说中的武当山早已是道教修炼之地，其历史可追溯至汉魏时期，刘宋时期的刘虬、晋太康中谢道通等都曾在此隐居。

唐太宗时期姚简曾任节度使后隐居于此，而五代宋初的陈抟则在这里读《易经》并隐居二十余年。元代出现了一批著名道士，如叶希真、刘道明和华洞真，他们分别担任过武当提点官职。在元末战争破坏之后，直到明朝成祖朱棣的大力支持下，武当山得到了重建，并且建立了新的宫殿和观光设施。

张三丰本人出身辽东懿州，是一位学识渊博、精通内丹术的人物。他曾在河南鹿邑太清宫学习，不仅熟读经书，还掌握了养生延命之术。在陕西宝鸡金台观，他又学习到了阴阳调息功和筑基功等高深技艺。最终，他来到湖北均县的玉虚宫，在那里他将这些知识融合为自己的独特风格——内家拳技。

武当派以崇拜“真武大帝”为主神，这位神祗被认为是稳定而有力量的地球守护者。而张三丰所创立的内家拳则强调静制动，以柔克刚，将道家的无为哲学融入到练习中。这不仅形成了独特风格，而且对后来的太极拳、八卦掌以及形意拳等产生了深远影响。此外， 武 当 派 还 强 调 三 教 合 一 的 理 念，即儒释佛各自寻求本质与最高目标，最终达到同一境界。

最后，张三丰通过他的著作如《金丹直指》、《金丹秘诀》等，对后世留下了一系列关于内丹修炼法门的手册，为后来的修行者提供了宝贵指导。