武当派源远流长，始于明代，其开创者武当开派宗师张三丰，在湖北均县武当山中创建了这一门派。以供奉真武大帝为主神，这一选择深受许多人的赞赏。然而，事实上，武当山在此之前就已是道教活动的重要中心。

早在汉魏时期，就有许多隐士和修行者在这里隐居生活。南朝刘宋时期的刘虬，就是一个例子，他解除了官职后辟谷于武当。在晋太康年间，有谢道通辞官入道，并前往武当山隐居。在唐太宗时期，姚简曾被任命为节度使，但后来他也选择了隐居于此。五代宋初的陈抟，也曾在九室岩中服气辟谷二十余年之久。

元代期间，有法师叶希真、刘道明和华洞真等人担任过提点，即道教中的高级职位。此外，元末时期，由于战乱，武当山遭到了严重破坏。当明成祖朱棣登基，他特别崇敬“真武”之神，并亲自命令工部侍郎郭进和隆平侯张信等人进行七年的修复工程，最终修建了八宫二观以及金殿和紫禁城，并赐名“太和太岳山”。

成祖朱棣还向张三丰询问学习道术的话题：“吾欲学道，谁最乐者?” 张三丰答曰：“食美嗜，遗通利，极乐事。” 成祖病愈之后，对张三丰深加倾心，因此张三丰名声大噪，而 武 当 山 也 因 此 大兴并不断发展壮大。

张三丰本人，是辽东懿州出身的人物，以其不修边幅而得名“邋遢”。他曾先后在河南鹿邑太清宫及陕西宝鸡金台观学习养生延命之术。在洪武时代，又回到湖北均县的玉虚宫五边树结茅庵内丹炼药，与内家拳技相结合形成独特风格。

他的主要特色包括：首先，以崇拜玄武大帝为主神；其次，将内家拳技融合以静制动、无为、虚静、柔弱与自然；再次，将儒释佛合一，看作是对万物根本、本始与主宰的理解；最后，他强调性命双修，以及通过炼精化炁至炼神还虚达到仙境。

他的著作如《金丹直指》、《金丹秘诀》等，为后世提供了一系列关于内丹药性的指导。此外，还有其他多种各具特色的小说作品，如《射雕英雄传》、《笑傲江湖》、《天龙八部》，这些小说虽然不是直接讲述关于中国古代文化或历史事件，但它们都包含了大量对中国古典文学、哲学思想以及民间传说的大量元素，使得读者可以通过阅读这些小说获得一定程度上的文化体验，同时了解到中国古代的一些特殊知识体系。