武当派源远流长，张三丰领衔创立于湖北均县武当山，尊崇真武大帝为主神。然而，武当山的历史更悠久，在汉魏时期就已成为道教活动的中心。唐代姚简曾任节度使隐居于此，而宋初的陈抟则在五龙观诵《易经》并隐居二十余年。

元代法师叶希真、刘道明和华洞真先后担任了提点职位，但元末由于战乱，武当山遭受严重破坏。直至明朝成祖朱棣的大力修复，使得武当山再次繁荣昌盛。成祖不仅修建了八宫二观，还赐名“太和太岳山”，并对张三丰有着深厚的信任。

张三丰本名全一，又号君宝、玄玄子，以其衣衫褴褛而被称为张邋遢。他在河南鹿邑太清宫学习道法，并掌握养生延命之术。在明洪武年间，他来到湖北均县的玉虚宫五边树结茅庵继续修炼内丹。

武当派以崇拜“真武大帝”为主神，其特点包括重视内家拳技，以及融合道教内丹炼养与无为哲学。此外， 武当派还主张三教合一，即儒佛道皆来源于“道”，强调性命双修以及内丹丹法。在这方面，开创者张三丰留下了著作《金丹直指》、《金丹秘诀》，详细阐述了他的宗旨和实践方法。