武当派兴起于明代，由武当开派宗师张三丰于湖北均县武当山创立，固称武当派、武当道。以供奉真武大帝为主神。其实，武当山在明代以前早已是道教的活动圣地。

汉魏以前就传说有不少羽客、隐士在此隐居，南朝刘宋时的刘虬，就解官辟谷于武当，晋太康中[280—290]有谢道通辞官入道，西上 武 当 于石室中结茅，唐太宗时姚简曾为 武 当节度，后已隐居 武 当，五代宋初的陈抟已曾隐居 武 当，诵《易》于 武 当五龙观，又隐居 武 当九室岩服气辟谷二十余年之久，元代有法师叶希真、刘道明、华洞真等任 武 当提点[即道官]，元末，《清史稿·列女传》记载了多位女性修炼者在此修行并成仙的事迹。

至明，有成祖朱棣和英宗朱祁镇崇奉“真武”之神，他们对这片古老而神秘的地方充满了敬意与信仰。在这样的环境下，一座座精美绝伦的宫殿和观宇逐渐建立起来，其中包括金殿和紫禁城等，这些建筑不仅体现了中国古典建筑艺术的精湛，也象征着人们对理想与精神追求的一种无限憧憬。

武当开派宗师张三丰，是一位文化与智慧的大师，他深谙内丹术，并将其融入到他的拳技之中，使得他所创造出的内家拳技独具特色，以静制动，不仅能够锻炼身体，更能陶冶心灵，让人在实践中领悟到生命哲学中的玄机奥义。

张三丰创建的内家拳，其实是一种综合性的养生方法，它包含了阴阳调息功、筑基功以及睡功等多种练习方式，这些都旨在达到身心双重健康，对现代人来说，无疑是一份宝贵的财富。

至今，在全球范围内，都有一批研究者致力于探索和学习这一门来自中国古代高深莫测的人文精神，同时也吸引了一大批爱好者投身其中，从而使得这一文化遗产得到了更广泛层面的传播与发展。