武氏太极拳，源自清朝咸丰年间，由河北永年的武禹襄创造。这门拳法有近百年的历史。武禹襄，从小便对武术情有独钟，他曾学习杨式老架太极拳，并从陈清萍那里学到了赵堡太极拳的精髓。他不仅掌握了这些拳法的理法，还研究了王宗岳所著《太极拳谱》中的内容。通过深入研究和自己的练习体验，武禹襄最终创编出了名为“武式”或“干枝老梅”的太极拳。

后来，武禹襄将其传授给他的甥孙李亦畬，而李亦畬又将这门技艺传承给了同乡郝为真。郝为真是官绅出身，以文人自居，但他并未将这门技艺作为职业进行教授，因此这一派别的太极拳也被称作“郝家小架太极”。这种风格紧凑而动作舒缓，其身法中正安舒，柔化见长，步随身换灵活多变，而且外收内放法度森严手法简洁但又暗含诡异。

武氏太极拳属于汉族传统五大流派之一，其理法原理既完整又细腻，“以求太極（内形）为主”，强调走内劲，用意气支配外形运动，使之达到一种神奇境界，即在不露外形的情况下，让人无法制约自己。

最后，这套技术集强身、防身、修身于一体，是适合文人的练习方式，也因此被后人称赞为朴实无华的手高不过眉远不出足双手各管半个身体互不逾越讲究内外三合进退须有折叠等等特点。