武氏太极拳，源远流长，其历史可追溯至清朝咸丰年间，当时由河北永年人武禹襄创立。自此，一百多年的时间里，这门拳种在传承与发展上不断前进。武禹襄先生不仅对杨式老架太极拳和赵堡太极拳有深入的研究，还曾从陈清萍老师学习赵堡太极拳，他将所学融会贯通，并通过研读王宗岳的《太极拳谱》，最终创编出独具特色的武式太极拳。

在实践中，武禹襄先生不断精研其理论，将自己的练习经验与书写技巧结合，著述了许多关于太極劍、氣功等方面的经典著作。这一系列著作以简洁而精要闻名，无一虚假，为后人提供了宝贵的指导和启发。在这些著作中，武氏的一派别称为“郝家小架”，由于郝为真是接收并传承这一风格的人选。

武氏太極劍風格緊湊且動作舒緩，它將身法中的正安與舒適結合，以柔化見長，並且步伐隨身換來靈活多變。外表看似简单，但內藏诡异，不易揣摩。此外，這門練習強調走内劲，而非露於外形，用意气來支配運動形式，使之達到「人為我制，而我不為人制」的境界。

總結而言，武氏（或稱為郝家）的小架型態，是五大流派之一，其理論深邃、完整又细腻，以求得「內形」為主，是對「氣」、「神」三者完全統合的一種練習方式。而它們特殊的地方在於運用敵人的力量打敗自己，這樣做就是通過意念去控制運動形式從而實現防守與攻擊之間平衡。