武氏太极拳，源自清朝咸丰年间河北永年的武禹襄之手。至今已有近百年历史。武禹襄，名河清，以幼时的热爱武术为起点，不断探索各路拳法，最终融会贯通，创造出独具特色的武式太极拳。他不仅对《太极拳谱》进行深入研究，还结合自身练习体验，将理论与实践相结合。随后，他通过不断精研和实践，并著述了多篇论著，这些作品以其简洁明了、内涵深厚著称。

武禹襄将其传承给甥李亦畬，再由同乡郝为真继承。这一流派在官绅家庭中传承，以文人自居，不以授徒为业，因此又被称作“郝家小架太极拳”。这一派的风格紧凑而舒缓，动作中带有柔化之美，其步法灵活多变，而外收内放则遵循严谨的法度。手法简洁却蕴含诡异，使得非经长期修炼难以领悟其中奥妙。

作为汉族五大流派之一，武氏太极拳注重求得“内形”，走内劲，以意行气，使练者达到精、气、神三者合一的境界。此外，它还强调因敌变化借力打人，用意气变化支配外形运动，从而实现人为我制而我不为人制的高境界。

这套独特的 武式(或称差式) 太极拳，是基于杨式及赵堡两大流派基础上，由武禹襄先生根据自己的感悟所创编的一种小巧紧凑且适合文人的拳学。在实践中形成了一系列简炼精要无一浮词的经典论述——即所谓的 武式 太极拳论。这门技艺以干枝老梅、朴实无华闻名，其动作恰似书写，一笔一划严守格律，与对手交手时注重接劲打劲，而非依赖复杂招数。