武氏太极拳，源自清朝咸丰年间河北永年的武禹襄之手。自创至今已有130余载的历史。武禹襄，以杨式老架太极拳为基础，再加上陈清萍传授的赵堡太极拳，并深研王宗岳所著《太极拳谱》，最终创造出独具特色的武式太极拳。其后，通过不断修炼并撰写理论著作，他将自己的体验和理解融入其中，使得他的作品简练而精要。

武禹襄将他的绝学传给了甥李亦畬，而李亦畬又将其传承给了同乡郝为真，因此人们常称这门流派为“郝家小架太極拳”。这一门风格紧凑、动作舒缓的太極拳，其身法中正安舒，柔化见长，步随身换灵活多变，外收内放法度森严。

作为汉族五大流派之一，武氏太極拳以求内形为主，以意行气，将练习者的精、气、神融合一致。在对手变化时借力打人，用意气变换支配外形运动，使人不露外形而达到制敌于无形之中的境界。

此外，武式（或称 武派）太極拳是基于杨式与赵堡两大流派基础上，由武禹襄先生根据自身感悟所创编的小巧紧凑之技艺。这套功夫既能强身健体，又能防身保命，更适合文人的修养。因此，它被后人誉为“干枝老梅”，朴实无华的手法，让双手各管半个身体，不逾越界限。

在与他人的交手中，不重招数，而注重接劲打劲，这种内潜之气支配外形的训练方式，让每一个动作都如书法一般严守格律，每一步都像是在地上书写般自然恰到好处。此乃 武氏 太極拳独有的魅力所在，也是它历久弥新的一大原因。