武氏太极拳，源远流长，其历史可追溯至清朝咸丰年间，当时由河北永年人武禹襄创立。自那时起，已有近百多年的传承与发展。武禹襄，字河清，以其对武术的热爱和深厚的研究，对杨式老架太极拳及赵堡太极拳均有所涉猎，并从陈清萍手中学得赵堡太极拳之精髓。他不仅掌握了这些拳法的理法，还通过研读王宗岳著作《太极拳谱》，结合自身实践经验，将这些知识融会贯通，最终创造出了独具特色的武式太极拳。

随后，他继续深入研究和修炼这门技艺，并将自己的见解编撰成书，使其成为一系列具有代表性的太极拳理论著作。这些著作以简洁明了闻名，无一不反映了他深厚的内功和对练习艺术本质理解的透彻。他的一生都在不断探索和完善这门技艺，不仅没有出版过专门教材，就是把自己的技术也只向几位信任的人传授，比如他的甥李亦畬以及同乡郝为真。

郝为真继承并发扬了这一传统，因此人们又称这种风格为“郝家小架”。这个派别以紧凑而舒缓的手段、稳固而灵活的步伐、外柔内刚的手法，以及严谨而神秘的心理状态著称。在没有经过长时间学习与领悟的情况下，要真正理解其中奥秘是非常困难的事情。

作为汉族五大流派之一，武氏太極拳致力于内形塑造，以意引气，追求练习者在体、气、神三方面达到一种高度的一致性。在与敌人的交锋中，它采取变化应变策略，用意志来支配身体动作，从而实现一个既不会被人制约，同时也不主动制约他人的境界，这种境界是很难达到的。

此外，武式（或称干枝）小巧紧凑，是基于杨式及赵堡两大流派基础上，由武禹襄先生根据自己感悟进行改编的一个版本。它强调身心合一，有助于增强身體健康防御能力，同时也是文人士绌的一个适宜选择。由于其朴实无华且简单直接，被誉为“干枝老梅”，它要求双手各自控制半个身体空间，不互相重叠，而讲究的是内外三合，一进退必须要有一定的折叠，让潜藏在体内的力量去支配身体上的运动，就像行云走雨一样自然流畅。此外，在打斗过程中，它并不注重招数多少，而更侧重于接住对方劲力再用出劲力的方式进行战斗，这样的技艺虽然看似简单，但实际操作起来却需要非常高超的情感智慧与物理技能来掌握。