武氏太极拳，源自清朝咸丰年间，由河北永年的武禹襄创造。这门拳法有近百年的历史。武禹襄，从小便对武术情有独钟，他曾学习杨式老架太极拳，并从陈清萍那里学到了赵堡太极拳的精髓。他不仅掌握了这些拳法的理法，还研究了王宗岳所著《太极拳谱》，并结合自身练习体验，创编出了武式太极拳。

后来，武禹襄将其传授给他的甥孙李亦畬，再由同乡郝为真承袭相传，因此又被称为“郝家小架太极拳”。这门风格紧凑、动作舒缓的太极拳，其身法中正安舒，柔化见长。步随身换灵活多变，而手法简洁中暗含诡异，不易一概而论。

作为汉族传统五大流派之一，武氏太極拳强调内形与意气的修炼，以求达到人与自然和谐共生的境界。它的特点是因敌变化、借力打人，用意气之变来支配外形运动，使人在战斗中处于主动地位而不受制于人。

此外， 武式（或称为） 太極拳，又是一种集强身、防身、修身于一体的小巧紧凑之型，最适合文人的练习。此类型别以其朴实无华著称，即使手高不过眉远不出足，但双手各管半个身子互不逾越，每一步都讲究内外三合进退须有折叠。而内潜之气支配外形，使得行云走架如书写般严守格律，与交手时注重接劲打劲，而非重招数。