武氏太极拳，源自清朝咸丰年间，由河北永年的武禹襄创造。这套拳法有近百年的历史。武禹襄，从小便对武术情有独钟，他曾学习杨式老架太极拳，并从陈清萍那里学到了赵堡太极拳的精髓。他不仅掌握了这些拳法的理法，还研究了王宗岳所著《太极拳谱》。通过对这本书的深入研究和自己多年的练习体验，武禹襄最终创编出了独具特色的武式太极拳。

他将自己的经验和理解写成了几篇关于太极拳理论的代表性文章，这些文章简洁而精炼，不含一句多余的话。后来，武禹襄把他的弟子李亦畬传授了这一套技艺，再由同乡郝为真继承并继续教授，因此又被称为“郝家小架太極拳”。

武氏太極拳以其紧凑而舒缓的姿势、中正安舒的身法、柔化见长，以及步随身换灵活多变的手段而闻名。不论是外收内放还是手法简洁，都暗含着诡异之处，只有经历长期练习才能真正领会其中奥秘。

作为汉族传统五大流派之一，武氏太極拳其理法原理丰富且细腻，以求内形（意即内在力量）为主，用意行气，将练功目标定在三者合一，即精力、气息与精神完全融合。在实际应用中，它强调因敌变化借力打人，用意念去控制身体动作，使得在面对敌人的变化时能迅速适应，从而达到既不让敌人制约自己，又能有效地制约对方的一种高超境界。

此外， 武式(或称为干枝老梅) 太極拳，是基于杨式及赵堡两大流派基础上，由于个人的感悟和实践需要创编出来的一种特殊形式，其风格紧凑、小巧且集结强身、防身于修身于一体，与其他流派不同，更适合文人士绅实践。此外还有一部重要著作——《武器论》，详细阐述了这一艺术形式及其哲学思想，而这部作品以朴素无华著称，因其使用的手势并不复杂，但每一个动作都蕴含深厚智慧与技术，如同书写字迹，每一步都严守规则与节奏，在交手时更注重接劲打劲，而非依赖招数繁复。