在漫长的历史长河中，中国武术不仅是一种实用的战斗技巧，更是中华民族文化宝库中的瑰宝。它融合了哲学、医学、道教等多个方面，不仅修炼者能够身体力行，还能提升心性和意志。

最早的记录可以追溯到战国时期，当时已经出现了“尸拳”、“虎穴拳”等各式各样的拳法。到了汉朝，由于战争频繁，军队中的士兵们也开始学习一些简单的格斗技巧，这些技术逐渐发展成为一种系统化的武艺。

到了唐朝，这些武艺得到了进一步发展，出现了一系列著名的门派，如太极拳和八卦掌。这一时期，也有《太玄经》这样的书籍流传开来，它对后世影响深远，对太极思想产生了重要影响。

宋代以后，武术更加丰富多样，一些新的门派如南宫拳、罗汉拳等相继兴起。此外，《水浒传》、《西游记》等小说也为民间传说增添了一抹色彩，使得各种神秘而又精妙绝伦的手段被广泛传颂。

明清两代，则是武功高强的人物如朱元璋（后来的明成祖）、李自成（农民起义领袖）以及清初之所以称为“三大宗派”的：南北少林寺与天下第一枭雄洪皎，是这两个时代最显赫的人物代表。他们不仅以勇猛闻名，也使得这些宗派在当时社会上占据了很高的地位。

现代以来，由于电影电视剧对古典文化的大量渲染，以及新兴体育项目如台球、乒乓球、高尔夫球等日益流行，人们对于不同国家与地区独特运动方式也有所关注，因此这些古老门派再次引起公众注意，有很多人试图通过练习这些古老手法来寻求健康生活或精神上的满足感。

总结来说，从黄巾到少林，每个时代都有其独特的风格和贡献，而这一切都是中国悠久历史和丰富文化背景下的产物。在这个过程中，“中国有哪些武术门派？”的问题就像一个永恒的话题，它不断地吸引着人们探索了解那些源远流长且充满神秘色彩的艺术形式。