八法拳，源自后唐、北宋道家隐士陈博所创。陈博以字图南，宋太宗赐号“希夷先生”，故后人称之为“陈希夷”。据说，在隐居于华山云台观期间，陈希夷研读经史兼习武术，最终创造了六合八法拳，以此强身健体、延年益寿，甚至长达百岁。

继承者李东风将其技艺传给关杰、刘钧声等人，而宋元通亦精通此拳，其弟子有园融、刘崐、李梨及张学礼等。随着时间的推移，这门拳术逐渐流传至燕豫川陕一带。

清朝时期，有直隶（河北）昌平黄花镇人陈光第，他从李东风的再传弟子达远和李静然处学习，并且在李蝉道人的指导下修炼心意神功，从而集各位师傅之长，使得此拳达到其最高境界。此外，还有潘致和的杨景群利用这门拳变化来治疗疾病，即名为“先天十二势”，他的弟子包括杜发魁及阎国兴。

到了光绪年间，由辽宁铁城岭人吴翼翠向阎国兴学习并深入研究八法，他又成为陈光第的徒弟专攻心意八法。尽管两位师傅的技术来源相同，但他们之间存在不同的理解与实践方法，因此形成了独特而高超的手段。这也是吴翼翠能将两人技艺融会贯通并使其日趋完美的原因之一。

由于八法拳是一种内家武功，它不仅需要身体上的协调，也要求精神上的集中与控制。历代师傅都遵循一个核心原则，即非英豪无私惠贤者不传，所以即便流传千余年，只有极少数人才了解这门秘密技术。但是吴翼翠先生为了防止这一宝贵遗产被遗忘，便公开教授这门艺术，从而使它能够遍布全国各地。

至今，这些知识仍由梁子鹏和陳亦人的学生继续教授，他们在粤港地区广泛教授了这门技巧。而梁子鹏曾在广州教导许多高手，其中包括曾根、欧荣具以及潘炎流；之后，又有人如广西周树生也继承并发展了这一技艺。